电力拖动系统的折算是怎样的？工作机构的转矩、飞轮矩和质量的折算在电力拖动系统中，如果电动机与工作机构直接同轴相联，这种系统称为单轴系统，计算和分析比较简单。而实际的电力拖动系统往往不是简单的单轴系统，电动机通过一套传动机构，往往是多轴机构，将电动机的角速度Ω和转矩传递到工作机构上，变成工作机构所需要的角速度ΩL和转矩，这种系统称为多轴系统。

图3-1（a）所示就是一种四轴的拖动系统。式（3-5）反映了一个单轴拖动系统的动力学关系，而在实际生产过程中，往往大多是多轴系统。若要分析多轴系统的运动情况，就必须列出每根轴的运动方程式和各轴之间相互联系的方程式，这是非常繁琐的一项工作。然而，就电力拖动系统而言，一般不需要同时研究每根轴的问题，通常是在某一段时间内，只研究某一根轴上的问题，而其他轴对该轴的影响可采用等效折算的方法折算至该轴上进行处理，从而将整个多轴系统化为一个等效的单轴系统，使分析处理的过程大大简化。
例如：以电动机轴作为研究对象，则可将多轴系统中的各个轴上的转动惯量或飞轮矩、转矩、功率等都折算至电机轴上，等效成为图3-1（b）所示的一个单轴系统，然后应用已经比较熟悉的单轴动力学运动方程式进行分析。

等效折算的原则是保持拖动系统在折算前后传送的功率和贮存的动能不变，即能量守恒的原则。若以电动机轴为研究对象，则需要折算的量有：工作机构的负载转矩TL和系统中各轴（含电动机轴）上的转动惯量J1，J2，…，JL等。对于某些作直线运动的工作机构，则必须把进行直线运动的质量mL以及运动所需克服的阻力FL折算到电动机轴上。