他励直流电动机起动方式有哪些？小编告诉你他励直流电动机的起动有直接起动、降压起动和电枢回路串电阻起动3种方法。

1.直接起动他励直流电动机加额定电压UN、电枢回路不串电阻，这种方法即直接起动，此时由于n＝0，因此反电势Ea＝0，起动电流Iast＝UN/Ra。对于一般电动机而言，Ra很小，故直接起动时，起动电流可达到（10～20）IN，因此除了额定容量在几百瓦以下的微型直流电机（由于Ra相对较大）可以直接起动外，一般直流电机都不允许直接起动。为了限制起动电流，可以采用降压起动和电枢回路串电阻起动两种方法。

2.降压起动降低电源电压到U，起动电流为根据起动条件的要求，可以确定电压U的大小。为了保持起动过程中电磁转矩一直较大及电枢电流一直较小，必要时可在起动过程中逐渐升高电压U，直至最后升到UN。实际上，目前大多数他励直流电动机起动时采用可控整流直流电源，电压可以连续调节，这种系统都采用反馈控制来获得优越的起动性能，起动更快、更稳。

3.电枢回路串电阻起动电枢回路串入电阻RΩ后，起动电流为根据起动条件的要求，可确定所串入电阻RΩ的大小，使电枢电流不超过允许值。但随着转速的上升，反电势增大，电流减小，导致电磁转矩减小，造成电机的加速度变小，于是起动过程变慢。因此，为了保持起动过程中电磁转矩持续较大及电枢电流持续较小，通常采用分级起动法，即把起动电阻总值RΩ分成若干段，起动时依次分段断开。
例3-3　他励直流电动机额定功率为29kW，额定电压为440V，额定电流为76A，额定转速为1000r/min，电枢回路总电阻为0.38Ω，拖动额定大小的恒转矩负载运行，忽略空载转矩。
求：（1）若采用电枢回路串电阻起动，当起动电流Ist＝2IN时，计算应串入的电阻值及起动转矩。（2）若采用降压起动，条件同上，电压应降至多少？并计算起动转矩。
解　（1）电枢回路串电阻起动由电压平衡方程式可知，电动机在起动时，n＝0，E＝0，所以应串电阻为