回馈制动当电动机转速高于理想空载转速，即电动势高于外加电压时，电流方向将反向，电动机向电网输出电功率。与电动状态相比，电流已经反向，电磁转矩也反向，由电动运行时的拖动转矩变为制动转矩，电动机的这种运行状态称为回馈制动。
他励直流电动机作回馈制动时，转速方向应与理想空载转速方向一致，相当于发电机，吸收机械能，输出电能。图3-26中分别画出了正向电动和正向回馈制动（加正向电压）时各量的实际方向。通过比较可以看出，正向回馈制动时，n为正，Ia和T为负。要保持恒速运行，必须有一个与转速同向的拖动转矩TL才行，其机械特性位于图3-27中的BE段，反向回馈制动（加反向电压）的机械特性位于图3-27中的CD段。

下面列举几种回馈制动的具体例子。
（1）电动机高速下放重物。电机运行于图3-27中的D点。这时，重物下放释放位能，即电动机轴上输入机械功率，扣除各种损耗后，向电网回馈电功率。设提升重物时运行于正向电动状态，则下放重物时运行于反向回馈制动状态，由图3-27可以看出，此时，U为负，T和Ia为正，转速中的负号表示下放重物。
（2）电车下坡。电车在平路上行驶时，电动机工作在正向电动状态；电车下坡时，电车的重力沿斜坡方向产生一分力，此分力减去车轮与路面的摩擦力，其余部分体现为作用在电动机轴上的拖动力矩，迫使电动机加速直至进入回馈制动状态，电动机运行于图3-27中的B点。
（3）当采用降压方法降低电动机的转速时，电动机在减速过程中有可能有一段时间运行于回馈制动状态，这可用图3-28加以说明。如图3-28所示，设电动机带恒转矩负载运行于A点。现降低电源电压，机械特性变为BD，由于转速不能突变，运行点将由A点变为B点，电动机进入回馈制动。