他励直流电动机过渡过程的数学分析
在电力拖动系统中，既存在机械惯性，也存在电磁惯性。机械惯性是由于系统的转动惯量，使系统转速不能突变；电磁惯性是因为电路中存在电感，使电流不能突变。在一般的电力拖动系统中，电磁过渡过程时间较短，对过渡过程影响相对较小，因此只考虑机械过渡过程。下面以电枢回路串电阻调速为例进行分析，得出他励直流电动机过渡过程的一般规律。假设系统满足以下条件：（1）电源电压在过渡过程中恒定不变；（2）磁通恒定不变；（3）负载转矩为常数不变。如图3-29所示，调速前，电动机运行于A点，串入电阻RΩ后瞬间（记作t＝0），电动机运行于B点，而C点是新的稳态运行点。调速过程的起始点为B点，其转速为nB，电磁转矩为TB，电流为IB；稳态点为C点，其转速为nC，电磁转矩为TZ。



程，因此与一般的一阶过渡过程曲线一样，只要掌握三个要素，即起始值、稳态值与时间常数，这三个要素确定了，过渡过程也就确定了。用nBG、TBG、IaBG表示起始值，用nED、TED、IaED表示稳态值，可得一般性的表达式为因此，只要求出过渡过程的三个要素，就可以确定转矩、电流、转速的变化规律。。图3-30所示为转速的过渡过程变化曲线。可以证明，这个结论也适用于其他过渡过程的分析。

从图3-30可知，转速从起始值变到稳态值，理论上需要的时间为t＝∞，但当t＝（3～4）Tm时，其值便可达到稳态值的95％～98％，在工程实际中，即可认为过渡过程结束了。此外，有时需要知道过渡过程进行到某一阶段所需的时间，要求从过渡过程开始到转速为nx所需的时间tx，可根据式根据转矩、电流的变化规律求取时间tx时方法类似。