ABB变频器现场调试步骤|ABB断路器|乐利中国有限公司

ABB变频器现场调试步骤

2016-09-24

ABB变频器现场调试步骤

一、检查变频器接线

1 检查变频器输入线输出线有没有接颠倒。

线路接颠倒，

ABB变频器现场调试步骤

一、检查变频器接线

1 检查变频器输入线输出线有没有接颠倒。

线路接颠倒，将烧毁变频器元件

2 检查变频器外接斩波器或外接制动电阻

外接斩波器，变频器的接线端子（UDC+，UDC-）

外接制动电阻，变频器的接线端子（R+，R-）

内置斩波器时，制动电阻悟接到（UDC+，UDC-）时，将烧毁变频器内充电电阻

3 检查变频器输入点(+24V)与控制屏内的交流电是否短路。

4 如果变频器带编码器,编码器线路先不要投入。

二电机辩识(以起升宏CRANE为例)

1 记录电机名牌参数。

2 电机的机械接手拖开(stardard方式)

3 变频器上电

4 更改10.1=INTERNAL

如果不设此参数, 辩识过程中报BRAKE FLT故障

5 更改16.09=OFF

如果不设此参数, 辩识过程中报DC UNDERVOLT故障

6 传动必须处于LOCAL模式

99.02=CRANE

99.03=NO

99.04=DTC

99.05,06,07,08,09=电机铭牌

99.10=stardard方式

7 参见ACC固件手册电机辩识部分进行参数辩识.

三以ABB起升继电器电路图为例,参数设置列表.

参数号	设定值	含义	解释
参数号	主钩	含义	解释
10		digital inputs
10.01	DI1	brake ackn	制动确认数字输入
10.02	NOT SEL	zero pos	零位数字输入
10.03	NOT SEL	slowdown-n sel	慢降数字输入
10.04	NOT SEL	fast stop-n sel	快速停车数字输入
10.05	NOT SEL
10.06	NOT SEL
10.07	NOT SEL
10.08	DI5	STEP REF 2 SEL	分级二档
10.09	DI6	STEP REF 3 SEL	分级三档
10.10	DI-IL	STEP REF 4 SEL	分级四档
10.16	DI2	fault reset sel	故障复位输入


14		relay outputs
14.01	BRAKE LIFT	relay ro1 output	闸提输出
14.02	FAULT	relay ro2 output	故障信号输出
14.03	FAULT	relay ro3 output
14.04	BRAKE LIFT
14.05	WATCHDOG-N
14.06	READY
14.07	FAULT-N

16.09	0ff

20		limits
20.01	-600 rpm	minimum speed	按照参数99.8的值
20.02	600 rpm	maximum speed	按照参数99.8的值
20.03	170%	maximum current	？
20.04	170%	maximum torque	？
20.05	-170%	minimum torque	？
20.06	OFF	overvoltage ctrl	直流过压控制器/制动斩波器
20.07	OFF	undervoltage ctrl	直流欠压控制器
20.1	100%



27
27.01	ON	brake chopper	斩波器控制
27.02	NO	br overload	制动电阻保护

30		fault functions
30.02	FAULT	panel loss	控制盘有效，通讯中断动作
30.03	NOT SEL	external fault	外部故障信号接口
30.04	FAULT	motor therm prot	过热故障跳闸
30.05	DTC	mot therm p mode	电机热保护模式（关联30.04)
30.06	6679.9S	motor therm time
30.07	100%	motor load curve	电机电流最大极限
30.08	74%	zero speed load	零速时的负载曲线
30.09	45Hz	brake point	电机负载曲线的折点
30.10	FAULT	motor phase loss	缺相故障跳闸
30.11	FAULT	earth fault	接地故障跳闸


50
50.01	1024	pulse nr	编码器每转的脉冲数
50.02	A_-_B_-_	speed meas mode	计算信号的所有边沿
50.03	FAULT	encoder alm/flt	编码器故障,acc600故障跳闸
50.04	1000ms	encoder delay	编码器监控功能的延时时间
50.05	TRUE	speed feedb used	是否使用速度反馈


60
60.01	FALSE	loc oper inh	允许本地控制/外部控制
60.02	10%	loc speed max	本地控制的最大速度给定
60.03	3.0S	loc zero speed td	本地控制零速的时间延时

61		speed monitor	速度监测
61.03	110%	mot overspeed lev	电极超速等级

62		torque monitor
62.01	TRUE	torq mon sel	转矩监测选择
62.02	20%	sp dev lev	速度偏差值
62.03	600ms	torq flt td	转矩故障时间延时
62.04	8%/S	sp der blk lev	速度偏差封闭等级

64		crane
64.01	FALSE	stand alone sel	stand alnoe 选择
64.02	TRUE	contin gear	连续变速
64.03	98%	high speed level 1	高速等级1
64.04	0%	deadzone a	死区a
64.05	0%	deadzone b	死区b
64.06	20	ref shape	给定形状（参照变频器数）
64.07	25%	speed ref reduced	速度给定减小
64.08	0.3S	zero pos ok td	零位置ok时间延时
64.09	1.00	torque ref scale	转矩给定换算
64.10	STEP RADIO	control type	控制类型选择
64.11	0.0%	minimum ref	最小给定频率
64.12	400ms	joystick warn td	操纵杆模式报警时间延时
64.13	10%	step ref level 1	分段给定等级1
64.14	35%	step ref level 2	分段给定等级2
64.15	65%	step ref level 3	分段给定等级3
64.16	100%	step ref level 4	分段给定等级4

65		logic handler
65.01	FALSE	contin on	电机磁场持续 on
65.02	1.8S	off td	停止后保持磁场（off 时间延时）
65.03	3.0S	on pulse time	最大允许时间（on 脉冲时间）

66		torque proving
66.01	TRUE	torq prov sel	转矩验证选择
66.02	0.5S	torq prov flt td	转矩验证故障时间延时
66.03	40%	torq prov ref	转矩验证给定

67		mech brake cont
67.01	2.0S	brake fall time	制动降落时间
67.02	1.0S	brake flt td	制动故障延时时间
67.04	0.0S	brake lift td	制动抱闸松开延时时间
67.05	4.0S	brake long ft td	长制动降落时间
67.06	5%	ZERO SPEED LEV	相对零速度
67.07	200	ZERO SPEED TIME	零速时间
67.08	0.05	SPEED REF TD	速度给定延时
67.09	NOT USED	START TORQ SEL	启动转矩选择器


69		reference handler
69.01	600rpm	speed scaling rpm	最大速度
69.02	3.0S	acc time forw	正向加速时间
69.03	3.0S	acc time rev	反向加速时间
69.04	2.0S	dec time forw	正向减速速时间
69.05	2.0S	dec time rev	反向减速速时间
69.06	0.0S	s-ramp tc	s-曲线时间常数
69.07	2.0S	ramp scale local	本地斜率换算
69.10	TRUE	ramp rate=1	斜率设定



98		option modules
98.01	RTAC-SLOT1	encoder module	设置时应先设
98.03	NO	DI/O EXT MODULE 1
98.04	NO	DI/O EXT MODULE 2
98.05	NO	DI/O EXT MODULE 3
98.06	NO	AI/O EXT MODULE
98.07	ABB DRIVES	COMM INTERFACE

99		start -up data
99.01	ENGLISH	language	选择语言
99.02	CRANE	appliction macro	选择应用宏
99.03	NO	applic restore	恢复当前应用宏程序的出厂设置
99.04	DTC	motor ctrl mode	电机控制模式
99.05	380V	motor nom voltage	额定电压（电机铭牌上的值）
99.06		motor nom current	额定电流（电机铭牌上的值）
99.07		motor nom freq	额定频率
99.08		motor nom speed	额定速度（电机铭牌上的值）
99.09		motor nom power	额定功率（电机铭牌上的值）
99.1o	NO	motor id run	电机识别类型

四试运行,常出现故障

1 变频器报BRAKE FLT 故障时,参见故障信息,常见原因制动器确认信号没有送到变频器中。

2 变频器的电流特别大,常见原因制动器没有打开,检查相关制动器线路或控制制动器的逻辑电路.

3 停车时报TORQ FLT故障时, 参见故障信息,常见原因停车时,没有电气制动的环节,检查控制制动器的逻辑电路.

五带上编码器运行

1 确认RTAC模块电压选择与编码器的供电电压相符.

2 确认编码器供电极性没有接错,如果接错将烧毁编码器.

3 设置50组编码器参数

4 运行变频器,RTAC故障时报 ENCODER ERR故障

编码器A+,B+信号接反,报 TORQ FLT故障时.

将烧毁变频器元件

2 检查变频器外接斩波器或外接制动电阻

外接斩波器，变频器的接线端子（UDC+，UDC-）

外接制动电阻，变频器的接线端子（R+，R-）

内置斩波器时，制动电阻悟接到（UDC+，UDC-）时，将烧毁变频器内充电电阻

3 检查变频器输入点(+24V)与控制屏内的交流电是否短路。

4 如果变频器带编码器,编码器线路先不要投入。

二电机辩识(以起升宏CRANE为例)

1 记录电机名牌参数。

2 电机的机械接手拖开(stardard方式)

3 变频器上电

4 更改10.1=INTERNAL

如果不设此参数, 辩识过程中报BRAKE FLT故障

5 更改16.09=OFF

如果不设此参数, 辩识过程中报DC UNDERVOLT故障

6 传动必须处于LOCAL模式

99.02=CRANE

99.03=NO

99.04=DTC

99.05,06,07,08,09=电机铭牌

99.10=stardard方式

7 参见ACC固件手册电机辩识部分进行参数辩识.

三以ABB起升继电器电路图为例,参数设置列表.

参数号	设定值	含义	解释
参数号	主钩	含义	解释
10		digital inputs
10.01	DI1	brake ackn	制动确认数字输入
10.02	NOT SEL	zero pos	零位数字输入
10.03	NOT SEL	slowdown-n sel	慢降数字输入
10.04	NOT SEL	fast stop-n sel	快速停车数字输入
10.05	NOT SEL
10.06	NOT SEL
10.07	NOT SEL
10.08	DI5	STEP REF 2 SEL	分级二档
10.09	DI6	STEP REF 3 SEL	分级三档
10.10	DI-IL	STEP REF 4 SEL	分级四档
10.16	DI2	fault reset sel	故障复位输入


14		relay outputs
14.01	BRAKE LIFT	relay ro1 output	闸提输出
14.02	FAULT	relay ro2 output	故障信号输出
14.03	FAULT	relay ro3 output
14.04	BRAKE LIFT
14.05	WATCHDOG-N
14.06	READY
14.07	FAULT-N

16.09	0ff

20		limits
20.01	-600 rpm	minimum speed	按照参数99.8的值
20.02	600 rpm	maximum speed	按照参数99.8的值
20.03	170%	maximum current	？
20.04	170%	maximum torque	？
20.05	-170%	minimum torque	？
20.06	OFF	overvoltage ctrl	直流过压控制器/制动斩波器
20.07	OFF	undervoltage ctrl	直流欠压控制器
20.1	100%



27
27.01	ON	brake chopper	斩波器控制
27.02	NO	br overload	制动电阻保护

30		fault functions
30.02	FAULT	panel loss	控制盘有效，通讯中断动作
30.03	NOT SEL	external fault	外部故障信号接口
30.04	FAULT	motor therm prot	过热故障跳闸
30.05	DTC	mot therm p mode	电机热保护模式（关联30.04)
30.06	6679.9S	motor therm time
30.07	100%	motor load curve	电机电流最大极限
30.08	74%	zero speed load	零速时的负载曲线
30.09	45Hz	brake point	电机负载曲线的折点
30.10	FAULT	motor phase loss	缺相故障跳闸
30.11	FAULT	earth fault	接地故障跳闸


50
50.01	1024	pulse nr	编码器每转的脉冲数
50.02	A_-_B_-_	speed meas mode	计算信号的所有边沿
50.03	FAULT	encoder alm/flt	编码器故障,acc600故障跳闸
50.04	1000ms	encoder delay	编码器监控功能的延时时间
50.05	TRUE	speed feedb used	是否使用速度反馈


60
60.01	FALSE	loc oper inh	允许本地控制/外部控制
60.02	10%	loc speed max	本地控制的最大速度给定
60.03	3.0S	loc zero speed td	本地控制零速的时间延时

61		speed monitor	速度监测
61.03	110%	mot overspeed lev	电极超速等级

62		torque monitor
62.01	TRUE	torq mon sel	转矩监测选择
62.02	20%	sp dev lev	速度偏差值
62.03	600ms	torq flt td	转矩故障时间延时
62.04	8%/S	sp der blk lev	速度偏差封闭等级

64		crane
64.01	FALSE	stand alone sel	stand alnoe 选择
64.02	TRUE	contin gear	连续变速
64.03	98%	high speed level 1	高速等级1
64.04	0%	deadzone a	死区a
64.05	0%	deadzone b	死区b
64.06	20	ref shape	给定形状（参照变频器数）
64.07	25%	speed ref reduced	速度给定减小
64.08	0.3S	zero pos ok td	零位置ok时间延时
64.09	1.00	torque ref scale	转矩给定换算
64.10	STEP RADIO	control type	控制类型选择
64.11	0.0%	minimum ref	最小给定频率
64.12	400ms	joystick warn td	操纵杆模式报警时间延时
64.13	10%	step ref level 1	分段给定等级1
64.14	35%	step ref level 2	分段给定等级2
64.15	65%	step ref level 3	分段给定等级3
64.16	100%	step ref level 4	分段给定等级4

65		logic handler
65.01	FALSE	contin on	电机磁场持续 on
65.02	1.8S	off td	停止后保持磁场（off 时间延时）
65.03	3.0S	on pulse time	最大允许时间（on 脉冲时间）

66		torque proving
66.01	TRUE	torq prov sel	转矩验证选择
66.02	0.5S	torq prov flt td	转矩验证故障时间延时
66.03	40%	torq prov ref	转矩验证给定

67		mech brake cont
67.01	2.0S	brake fall time	制动降落时间
67.02	1.0S	brake flt td	制动故障延时时间
67.04	0.0S	brake lift td	制动抱闸松开延时时间
67.05	4.0S	brake long ft td	长制动降落时间
67.06	5%	ZERO SPEED LEV	相对零速度
67.07	200	ZERO SPEED TIME	零速时间
67.08	0.05	SPEED REF TD	速度给定延时
67.09	NOT USED	START TORQ SEL	启动转矩选择器


69		reference handler
69.01	600rpm	speed scaling rpm	最大速度
69.02	3.0S	acc time forw	正向加速时间
69.03	3.0S	acc time rev	反向加速时间
69.04	2.0S	dec time forw	正向减速速时间
69.05	2.0S	dec time rev	反向减速速时间
69.06	0.0S	s-ramp tc	s-曲线时间常数
69.07	2.0S	ramp scale local	本地斜率换算
69.10	TRUE	ramp rate=1	斜率设定



98		option modules
98.01	RTAC-SLOT1	encoder module	设置时应先设
98.03	NO	DI/O EXT MODULE 1
98.04	NO	DI/O EXT MODULE 2
98.05	NO	DI/O EXT MODULE 3
98.06	NO	AI/O EXT MODULE
98.07	ABB DRIVES	COMM INTERFACE

99		start -up data
99.01	ENGLISH	language	选择语言
99.02	CRANE	appliction macro	选择应用宏
99.03	NO	applic restore	恢复当前应用宏程序的出厂设置
99.04	DTC	motor ctrl mode	电机控制模式
99.05	380V	motor nom voltage	额定电压（电机铭牌上的值）
99.06		motor nom current	额定电流（电机铭牌上的值）
99.07		motor nom freq	额定频率
99.08		motor nom speed	额定速度（电机铭牌上的值）
99.09		motor nom power	额定功率（电机铭牌上的值）
99.1o	NO	motor id run	电机识别类型