ABBL000同步变频器进行自学习的具体步骤如下：

一、电机的停止形自学习

停止形自学习是将通过自学习得到的计算值设定为电机参数。

1、在系统正常上电的情况下，变频器操作器的显示窗将显示速度指令的监视状态P0.00，按“∨”键两下，显示“PAr”参数设定模式，再按“ENTER”键进入参数设置。按照永磁同步的变频器参数表将参数正确输入变频器。有关电机参数必须按电机铭牌设定。

2、将系统断电，按住主输入接触器使变频器得电，显示P0.00，按“∨”键一下，显示“A.TUN”自学习。按“ENTER”键进入自学习参数，显示T2-01，再按“ENTER”键进入将其值设定为01，按“ENTER”键确认。返回T2-01目录，按“∧”键，请依次向T2 输入数据。电机数据的输入结束后，请按向上键，直到显示自学习开始画面“TUN11”。

3、请闭合变频器输出侧的电磁接触器（KMC）。按操作器的RUN键实施自学习（请等到自学习结束）显示“END”。按“ESC”键返回T2-01。

4、停止形自学习完毕。

二、初次磁极推定参数自学习

●检出磁极，自动对初次磁极检测所需的参数进行调整。

●进行电机的停止形自学习后才能进行此项自学习。

●在进行初次磁极检测参数自学习时，在自学习结束前，电机将反复进行运行、停止，因此请勿触摸电机。否则会有导致受伤的危险。

注意：在自学习过程中如果出现dU3报警，即为编码器的旋转方向错，变更F1-05的设定,若为1则改为0；若为0则改为1。再重新自学习，直到报警解除。

1、按“ENTER”键进入将其值设定为03，按“ENTER”键确认，再按一下向上键，直到显示自学习开始画面“TUN13”。

2、闭合变频器输出侧的电磁接触器（KMC）。按操作器的RUN键实施自学习（请等到自学习结束）显示“END”。按“ESC”键返回T2-01。

3、初次磁极推定参数自学习完毕。

三、编码器原点补偿的旋转形自学习

●进行旋转形自学习时，在自学习结束前，电机将反复进行运行、停止，因此请不要触摸电机。否则会有导致受伤的危险。

●当不知道PG及编码器的原点脉冲补偿量（T2-17）或更换了PG及编码器时，通过执行该自学习，可自动计算出PG及编码器的原点脉冲补偿量。

1、按“ENTER”键进入将其值设定为10，按“ENTER”键确认，再按一下向上键，直+到显示自学习开始画面“TUN1A”。

2、闭合变频器输出侧的电磁接触器（KMC）。按操作器的RUN键实施自学习（请等到自学习结束）显示“END”。按“ESC”键返回T2-01。

3、编码器原点补偿的旋转形自学习完毕。

4、按住“ESC”键，直到返回到速度指令画面，自学习全部结束。