生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向运动，如机床工作台的前进与后退，起重机的上升与下降等，这些生产机械要求电动机能实现正、反转控制。与通过接触器改变交流电的相序方式不同，变频调速时，只需将02和03端子分别设置为正转和反转起动/停止端子，并用PLC控制变频器02和03端子的通断，即可改变变频器输出交流电的相序，实现电动机的正、反转切换。下面先看一下具体的控制要求。

1    控制要求

    按下起动按钮，变频器得电，按停止按钮，变频器断电；在变频器得电后，按下正转按钮，电动机正转运行；按下停止按钮，电动机停转；然后再按下反转按钮，电动机反转运行。

运行的顺序是必须先给变频器通电，然后才能电动机起动；停止的顺序是先停止电动机，然后才能切断变频器电源，这样做是为了避免频繁地给变频器通断电，防止损坏变频器。

2    设计方案

    1．硬件方案

    根据控制要求，先来设计一下系统的硬件电路。分析如下：变频器的通电与断电、电动机的起动与停止这些控制信号是靠人手动操作的，可以用按钮来将这些信号输入到PLC，也就是说上述5个信号分别用5个按钮接到PLC的输入端子，供电电源是外接24V直流电源；电动机的正、反转信号是由变频器给出的，而变频器给出这些控制信号的条件是02和03端子的与11端子之间的通断，那么可以用PLC的输出端0/1和0/2来控制变频器02和03端子与11端子的通断。PLC的这两个输出端子的公共端分别是VDC1和VDC2，共同连接到变频器的11端子，为输出信号提供24V直流电源。如何根据按钮的输入来控制02和03端子的输出，要通过编程来实现。其接线图如图6-4所示。

 

3．PLC的程序设计一软件方案

    PLC的控制程序要完成的任务就是根据不同的输入信号，经过一系列逻辑运算，然后输出相应的控制信号，以控制变频器达到对电动机的正确控制。此处我们采用MicroLogix 1500 PLC适用的编程软件RSLogix 500进行编程。大致可以将该项目程序分为两个部分。第一个是变频器通电与断电，第二个是电动机正反转及停止控制。