今天小编给大家介绍电力拖动系统的运动学方程式，希望这对大家有帮助。

电动机拖动工作机构时，有些部件是做直线运动的，如起重机的吊钩、直线电动机等；有些部件是做旋转运动的，如旋转电动机、齿轮机构等，所以，其运动方程式也有两种不同的形式。对于直线运动，其方程式为式中：F为拖动力，单位为N；FL为阻力，单位为N；m为部件的质量，单位为kg；v为部件运动的线速度，单位为m/s。对于旋转运动，其方程式为式中：Tem为电动机产生的电磁转矩，一般为拖动转矩，单位为Nm；TL为负载转矩，一般为制动转矩，单位为Nm；Ω为转动部分的机械角速度，单位为为转动部分的机械角加速度，单位为rad/s2；J为转动部分的转动惯量，J＝mρ2，单位为为电动机轴系统的惯性转矩，或称加速转矩。在实际计算和工程应用中，由于系统中转动部分的直径比较便于测量，重量可以称重，转速也可以很方便地测量，所以工程师们常常用飞轮惯量GD2（或称飞轮矩）来代替转动惯量J，用转速n来代替角速度。于是根据以及机械角速度和转速的关系将式（3-3）和式（3-4）代入式（3-2），即得到比较实用的运动方程式式中：m与G分别为旋转部分的质量和重量，单位分别为kg和N；ρ与D分别为旋转部分的半径和直径，单位为m；g为重力加速度，g＝9.81m/s2。GD2＝4gJ，称为飞轮矩，单位为N·m2；375是一个具有加速度量纲的系数，即m/s2。


特别需要指出的是，GD2是代表旋转物体惯性的一个整体物理量。在实际应用中，不论是在计算还是在书写时，GD2都要写在一起，不能分开，因为分开后，每个符号所代表的物理量就是另外一种内容了。关于GD的求法，可参看工程力学教材，电动机和生产机械的GD2可在相应的产品目录和有关资料中找到。式（3-5）中，Tem、TL和n都是有方向的量。一般情况下，其正负号取法为：规定转速n的旋转方向为系统的正方向，当拖动转矩的方向与转速n的正方向相同时，为正，反之为负；负载转矩TL与转速n的正方向相反时，为正，反之为负。转速的正方向可以任意选取，选逆时针或顺时针方向均可。
如果Tem、TL、n均为正时，则由式（3-5）分析电动机的工作状态，可知：
（1）当Tem＞TL，加速转矩，电力拖动系统处于加速状态，即处于过渡过程中。
（2）当Tem＜TL，加速转矩，电力拖动系统处于减速状态，也处于过渡过程中。
（3）当Tem＝TL，加速转矩，所以n＝0或n＝常数，电力拖动系统处于静止状态或稳定运转状态。