传动机构与工作机构飞轮力矩的折算如何运算？看下面的介绍。
在多轴系统中，为了反映系统中不同转速的各轴的转动惯量对运动系统的影响，可以将传动机构各轴的转动惯量J1，J2，…以及工作机构的转动惯量JL折算到电动机轴上，电动机轴上的等效转动惯量用JC来表示。由于各轴的转动惯量对运动过程的影响直接反映在各轴所储存的动能上，因此在折算时，实际系统与等效系统储存的动能应相等，即能量守恒，这是转动惯量折算时的一个原则。若各轴的角速度分别为Ω，Ω，…，则有

其实，等效转动惯量或飞轮矩的折算可以应用到任意轴的折算上，使人们可以随心所欲地分析所关心的任意一根轴的运转情况。比如：要将整个系统的飞轮矩折算到介于电机轴和工作机构轴之间的第i根轴上，则需要将第i根轴两侧的各个高速轴上的转动惯量和低速轴上的转动惯量同时向第i根轴上折算，于是第i根轴上的总的等效飞轮矩为由式（3-21）不难看出，在电动机拖动系统中，当高速轴的转动惯量或飞轮矩向低速轴折算时，越折算越大，其转速比是小于1的，即j≤1；当低速轴向高速轴进行折算时，转动惯量或飞轮矩则越折算越小，其转速比是大于1的，即j≥1。由于电动机通常是高速运转的，而工作机构通常是低速运转的，所以，若向电动机轴上进行折算，则通常情况下，转速比j≥1。

以上就是传动机构与工作机构飞轮力矩的折算方法。