工作机构做直线运动时，其质量mL中贮存有动能，为了把速度为vL的质量折算到电动机轴上，用JL′表示折算到电动机轴上后的等效转动惯量。折算的原则仍然是转动体与质量mL中贮存的动能相等。综上所述，应用上述折算方法能够把一个多轴拖动系统简化成一个单轴拖动系统，这样只需要用一个运动方程式，即可研究实际多轴系统的问题，大大简化了计算。

例3-1　图3-2所示的是龙门刨床传动系统，试求折算到电动机轴上的静态转矩和传动系统的总飞轮矩。已知：电动机D的转速为n＝860r/min，工作台重m1＝3000kg，工件重m2＝600kg，切削力F＝19620N，切削速度v＝10m/min，各齿数及飞轮矩见表3-1，每对齿轮的传动效率ηc＝0.8，齿轮8的直径D8＝0.5m。
解　把刨床运动分为旋转和直线运动两部分。（1）旋转部分（不包括电动机电枢）的飞轮矩。因互相啮合的齿轮转速与它们的齿数成反比，可得