电力拖动系统稳定运行条件是什么？需要什么环境呢？对此你一定有很多疑问，别急，让我们慢慢来看。
系统运行时，其运行点取决于电动机的机械特性与生产机械的负载机械特性。为了分析电力拖动的运行问题，可以把两条机械特性画在同一坐标平面上。如图3-11所示，与A点相交的两条特性，一条为电动机机械特性，另一条为恒转矩负载机械特性，两机械特性的交点A叫做工作点，对应的转矩为T＝TL，系统以转速nA恒速运行，A点表明系统处于平衡状态，然而这种平衡状态是否稳定呢？所谓平衡稳定是指电力拖动系统在某种扰动的作用下，离开了平衡位置，在新的条件下达到新的平衡，并且在扰动消失后，还能回到原来的平衡位置。“扰动”是指非人为的因素，可以是电网电压的波动或负载的微小变化。平衡是否稳定，决定于生产机械与电动机两条特性曲线的配合。

设负载转矩特性是恒转矩的，即T＝常数，讨论以下两种情况。
1.电动机的机械特性曲线n＝f（T）向下倾斜如图3-11（a）所示，设系统原来运行于A点，由于某种原因，电源电压突然由额定电压UN上升到U′，对应的机械特性与原来的相平行。由于系统机械惯性的影响，转速来不及变化，工作点由A点跳变到B点，与之对应的电磁转矩T和电枢电流Ia都突然增大，使T＞TL，系统加速。随着转速增大，反电势增大，电枢电流减少，电磁转矩变小，最后稳定运行于C点；当电压恢复后，同样认为在此瞬间，转速n不变，工作点由C点跳变到D点，由于此时T＜TL，系统减速，随着转速减少，反电势减少，电枢电流增大，电磁转矩增大，最后回到稳定运行点A点运行。反之，当扰动使电压下降，不难分析，工作点将由A点偏转移到B′点，当电压恢复，工作点将自动由B′点回到原来的A点。总之，在A点，扰动使系统的转速稍有增、减，但当扰动消失后，系统有自己复原的能力，故在A点是稳定的平衡运行状态。
2.电动机的机械特性曲线n＝f（T）向上倾斜如图3-11（b）所示，设系统原来运行于A点，当电压突然上升到U′，电动机的机械特性上移，同样可分析，由于系统惯性的作用，系统工作点由A点过渡到B点，由于T＜TL，系统减速，从图中可见，随着转速的降低，电动机的转矩越来越小，因而系统不可能重新进入平衡运行状态。同理，当电网电压降低时，系统的转速越来越高，也不可能重新进入平衡状态，更谈不上当扰动消失后，系统有自己复原的能力。所以说在A点的平衡运行为不稳定的平衡运行状态。
比较图3-11（a）、（b）中的两个A点，它们都是平衡状态，但是图3-11（b）中的A点是不稳定的平衡状态，经不起任何扰动，稍有一点外界的波动就会失去平衡，而且再也得不到新的稳定状态。可见，对于恒转矩负载，只要电动机的机械特性曲线向下倾斜，电力拖动系统能稳定；若特性曲线是上翘的，系统将不稳定。

推广到一般情况，在电动机的机械特性曲线n＝f（T）和生产机械特性曲线n＝f（TZ）的交点处，系统能稳定运行的条件是：交点所对应的转速之上应保证T＜TZ，而在这转速之下则要求T＞TL。用数学形式表示为）