电动机接通电源后，转速不断增加，直到进入稳定运行状态，这一过程即为起动。他励直流电动机起动时，必须先接通励磁回路，并保证励磁电流为额定值，即每极磁通为额定值。



从生产过程的要求来看，一般要求起动时间尽量短。为缩短起动过程，需提高电动机的加速度，也就是提高电动机起动过程中的电磁转矩。他励电动机的电磁转矩与电枢电流成正比，因此电流要尽量大一些。但电流也不能太大，否则会使得电机换向时火花太大，损坏电机；电流过大引起电磁转矩太大，会造成起动时的机械冲击，使机械部件受损；同时，电流太大，还会影响接在同一线路上的其他设备，这些都是不允许的。因此，他励直流电动机起动过程中，应使电枢电流尽量大一些，但不能超过其最大允许值。

一般而言，最大允许电流为（1.5～2）IN。他励直流电动机的起动有直接起动、降压起动和电枢回路串电阻起动3种方法。