如何评价电动机调速性能的好坏？他励直流电动机的调速在生产过程中，许多生产机械往往有调速的要求。例如，车床切削工件时，精加工时用高转速，粗加工时用中低转速。这就是说，系统运行的速度能根据生产工艺要求而改变，即调节转速，简称调速。调速主要有机械调速和电气调速两种基本的形式。改变传动机构速比的调速方法称为机械调速，通过改变电动机参数而改变系统运行转速的调速方法称为电气调速。本节主要介绍他励直流电动机的电气调速方法以及调速的性能。

调速指标评价电动机调速性能的好坏，主要依据以下四个性能指标。

1.调速范围
调速范围是指电动机在额定负载下调速时，其最高转速与最低转速之比，即不同的生产机械要求不同的调速范围。例如普通车床D＝20～120，龙门刨床D＝10～40。由上式可见，要扩大调速范围，应设法提高nmax，降低nmin。但电动机的最高转速受电动机的换向及机械强度限制，最低转速受生产机械对转速相对稳定性的限制。

2.静差率
静差率是指电动机由理想空载到额定负载时转速的变化率，用δ表示为静差率δ越小，转速的相对稳定性越好；负载波动时，转速变化也越小。因此，拖动系统常要求δ小于一定值。例如，普通车床要求δ＜30％，高精度造纸机要求δ＜0.1％。从式（3-34）可以看出，当n0一定时，机械特性越硬，额定转矩时的转速降落ΔnN越小，静差率δ就越小。机械特性硬度一定时，理想空载转速n0越高，δ就越小。分析后可知，对他励直流电动机电枢串电阻调速，空载转速n0相同，所串电阻越大，转速降落ΔnN也大，静差率δ越大；当降低电源电压调速时，机械特性的硬度相同，转速降落ΔnN相同，空载转速n0随电压下降而下降，静差率δ跟着增大。因此，在低速时的静差率δ满足要求时，其他各条特性上的静差率便都能满足要求。可见，调速范围与静差率这两项性能指标是互相制约的，可参考图3-13。采用同一种方法调速时，δ数值较大即静差率要求较低，则可以得到较宽的调速范围；如果静差率δ一定，采用不同的调速方法，其调速范围D是不同的。降低电源电压调速比电枢串电阻调速的调速范围大。

3.调速的平滑性
所谓调速的平滑性，是指相邻两级转速中，高一级转速ni与低一级转速ni－1之比，即K越接近1，说明调速的平滑性越好。通常所说的无级调速，是指级数接近无穷大，平滑性很好。而有级调速的平滑程度，可用具体的平滑系数K值表示。

4.调速的经济性
调速的经济性主要考虑的是调速设备的初期投资、调速时电能的损耗、运行时的维修费用等。调速时电能的损耗除了要考虑电动机本身的损耗外，还要考虑电源的效率。调速设备初投资应该考虑电动机和电源两方面：专门设计的改变磁通调速的电动机成本较普通直流电机为高；降压调速的大功率可调压电源，成本也较高；调磁通调速一般也要专门配一可调压电源，但容量要小，成本也低些。这样综合起来考虑，电枢串电阻调速设备成本最低，而改变电源电压调速设备成本最高。