如何降低电源电压调速？速当保持他励直流电动机磁通为额定值不变，电枢回路不串电阻，降低电源电压时，电动机将拖动负载运行于不同的转速上，如图3-15所示。

图3-15所示的负载为恒转矩负载。当电源电压为额定值UN时，工作点为A，转速为nA；电压降到U1后，工作点为B，转速降为nB。电源电压越低，转速也越低，调速方向也是从额定转速向下调。降低电源电压调速时，如果拖动恒转矩负载，电动机运行在不同的转速上时，电动机电枢电流也是不变的，但是输入功率减少，因此有较高的效率。降低电源电压，电动机机械特性的硬度不变。与电枢串电阻调速相比，降低电源电压可以使电动机在低速范围内运行时，转速随负载变化而变化的幅度较小，转速稳定性要好得多。当电源电压连续变化时，转速的变化也是连续的，这种调速称为无级调速。与串电阻调速（有级调速）相比，这种速度调节要平滑得多，并且还可以得到任意多级的转速。