例3-5　某台他励直流电动机有关数据为：额定功率为PN＝2.5kW，额定电压为UN＝220V，额定电流为IN＝12.5A，额定转速为nN＝1500r/min，电枢回路总电阻为Ra＝0.8Ω，调速时磁通不变。
求：（1）静差率δ＜30％，电枢串电阻调速时的调速范围；
（2）静差率δ＜20％，串电阻调速时的调速范围；
（3）静差率δ＜20％，降压调速时的调速范围，低速时电源电压。