他励直流电动机的制动起动是从静止加速到某一稳定转速的过程。

所谓制动，是与起动相对应的，指电动机从某一稳定转速开始减速直到停止，或限制位能负载的下降速度的一种运转过程。一些生产机械的生产工艺过程往往要求电力拖动系统能够迅速地起动、反向、制动和停车。例如：轧钢机及其辅助机械，在生产过程每轧一个道次就必须起动、加速，然后制动、减速，反方向再起动、加速，然后再制动、减速，这样不断地重复工作。一般地，电动机的制动可分为机械制动和电磁制动两种。机械制动可采用机械抱闸，利用其产生的机械摩擦转矩使电机停车，但使用过程中会使闸皮磨损严重，增加维修的负担，造成使用成本过高。所以，对经常处于重复反转工作的生产机械，采用机械制动不太现实，大部分采用电磁制动。

电磁制动最大的特点是电动机的电磁转矩与转速的实际方向相反，这时的电磁转矩属制动性质的转矩，从而达到快速制动的目的。最简单的电动机制动方法称为自然停车，即在电动机工作时，断开电源，则整个拖动系统的转速慢慢下降，直到转速为零而停车。这种制动减速是靠很小的摩擦阻转矩完成的，因而制动时间很长。其次，有些位能负载性的生产机械，例如重物提升机构，当下放重物时，因为受重力加速度的作用，其下降的速度将越来越大，直到超过允许的安全速度，这是很危险的。所以必须限制下放速度，不能超过最大允许的安全速度，为此采用电动机制动状态工作，以限制最高转速。综上所述，电动机的制动状态也和起动、调速一样，广泛地应用在各类生产机械的生产工艺过程中。

他励直流电动机的制动运行可分为能耗制动、电压反向的反接制动、转速反向的反接制动以及回馈制动等几种。