1能耗制动用于停车设电动机原来运行于正向电动状态，各量实际方向与各量参考方向如图3-19所示。因转速不能突变，故Ea不能突变，Ia变负，T亦变负，n仍为正，电磁转矩实际方向和转速实际方向相反，电磁转矩是制动转矩。从机械特性上看，制动开始后瞬间，若忽略电磁惯性，电动机的运行点将由A点变到B点，参见图3-18，然后沿BO减速运行，直至转速为零。开始制动时，电枢回路中需串入较大的电阻值，限制电枢电流。串电阻时，有式中：Ia为负数；Ea为制动开始瞬时电动机的电动势。因为转速不能突变，它就是制动开始前稳态运行时的反电动势（为正），假定最大允许制动电流为IB，将Ia＝－IB代入可求出应串入的电阻值。

例3-6　他励直流电动机的铭牌数据为PN＝100kW，UN＝220V，IN＝475A，nN＝475r/min，Ra＝0.01Ω，电枢电流最大允许值为2IN。求能耗制动时电枢回路所应串接的电阻值。解　设制动前运行于额定状态，则制动开始后瞬时，要求：

能耗制动用于停车时，在转速下降的过程中，若电动机还带有负载，电动机在负载转矩和电磁转矩的共同作用下（两者实际方向都与转速实际方向相反），转速下降至零。系统的动能除一部分转化为输出的机械能（转速下降过程中，电动机仍带动负载）外，其余部分转化为电动机及所串电阻上的损耗。若是空载停车，系统的动能全部转化为损耗。能耗制动过程中，电动势产生电流，进而产生电磁制动转矩。随着转速的降低，电动势逐渐减小，电磁制动转矩也将逐渐减小，制动效果将随之变差。作为补救措施，可在转速下降到一定程度后，将串接在电枢回路中的电阻切除掉一部分，使电动机的运行点由图3-18中的D点变为E点，这时，可使电磁制动转矩又有所增加，从而加强制动效果。