他励直流电机起动过渡过程分析
图3-31所示为他励直流电动串固定电阻起动时的机械特性曲线，A点为起动过程的起始点，其转矩TBG＝Tst，转速nBG＝0，电流IaBG＝Iast，B点为起动过程结束点，其转矩TED＝TL，nED＝nA，IaED＝IaZ，将数据代入式（3-56），可得


图3-32画出了电流和转速的变化曲线，转矩的变化曲线类似。