异步电机提高转矩控制性能的措施有哪些？
    对异步电动机进行有效的矢量控制是以电动机的内部参数巳知为的提的，这点从式2—16即可得知。所以，对异步电动机进行矢量控制和进行转差频率控制时样，除广必须准确地检测电动机的转速外，还必须猴确掌握电动机的内部参数4J和rz并将这些参数输入变频器的控制算法。如果所学握的参数值钉误差．则电动机的控制性能将直接受到影响。
    为广保证进行矢量控制时变频器控制算法中所用到的参数与实际参数一致，在新型变频器小通常都设有参数自调整功能。但是，由于变频器的参数自调整功能是在电动机开始工作之前对电动机的参数进行辨识，个能解决系统开始J作后由哥：温度上列所造成的参数变化问题。例如，电动机转子的等效电阻r：就很容易受到温度的影响而发生变化，而这种变化又将直接造成变频器巾控制参数的误差和引起电动机输出转矩的变化。在某些情况下．当温度发牛80汇左右的变化时电动机的转矩甚至会发生30％左右的变化，如图2—15所示。


    为了解决卜述问题，通常采用在电动机定子绕组中设置温度检测器件，并根据检测结果对f2值进行估算后进行补偿的方式：而在希望得到更高的转矩控制性能时，则通常采用根据转矩电流的指令值和检测值之间的误差对r，进行修正的自适应控制的方法。图2—16“结出了自适应控制系统的框图．而图2—166则给出电动机连续过程中对f，没定位的补偿过程。从图2—166可以看出，由于fz的设定值随着温度的增加而得到补偿，保证了输出转矩的稳定。