如图3-38所示的某车床电力系统中，已知切削力F＝2000N，工件直径d＝1500mm，电动机转速n＝1450r/min，传动机构的各级速为j＝2，j＝1.5，j＝2，各转轴的飞轮矩为＝3.5N·m2，＝2N·m2，＝2.7N·m2，＝9N·m2，各级传动效率分别都是η＝0.9。试求：
（1）切削功率；
（2）电动机输出功率；
（3）系统总的飞轮矩；
（4）忽略电动机的空载制动转矩时，电动机的电磁转矩；
（5）车床开车未切削时，若电动机转速加速度dn/dt＝800r/min·s，略去电动机的空载制动转矩但不忽略传动机构的损耗转矩时，求电动机的电磁转矩。


3-2　如图3-39所示的起重机中，已知齿轮箱级速比j＝34，提升重物效率η＝0.83，卷筒直径Dp＝0.22m，空钩重量G0＝150kg，重物重量G1＝900kg，电动机飞轮矩＝10N·m2，提升的速度v＝0.4m/s。求：

（1）电动机的转速；
（2）折算到电动机轴上的等值转矩；
（3）以v＝0.4m/s下放该重物时，电动机轴的等值转矩。3-3　他励直流电动机的数据为PN＝13kW，UN＝110V，IN＝135A，nN＝680r/min，Ra＝0.05Ω。求直流电机的固有机械特性。

3-4　一台他励直流电动机，PN＝7.6kW，UN＝110V，IN＝85.2A，nN＝750r/min，Ra＝0.13Ω，起动电流限制在2.1IN。
（1）采用串电阻起动，求起动电阻。
（2）若采用降压起动，电压应降为多少？
（3）求出上述两种情况下的机械特性。

3-5　一台直流他励电动机，PN＝10kW，UN＝220V，IN＝54A，nN＝1000r/min，Ra＝0.5Ω，Φ＝ΦN，在负载转矩保持额定值不变的情况下工作，不串电阻，将电压降至139V。试求：
（1）电压降低瞬间电动机的电枢电流和电磁转矩；（
2）进入新的稳定状态时的电枢电流和转速；
（3）求出新的稳定状态时，电动机的静差率和效率。

3-6　一并励直流电动机，UN＝110V，IN＝28A，nN＝1500r/min，励磁回路总电阻Rf＝110Ω，电枢回路电阻Ra＝0.15Ω，在额定运行状态下突然在电枢回路串入0.5Ω的电阻。忽略电枢反应和电磁惯性，计算：
（1）串入电阻后瞬间的电枢电势、电枢电流、电磁转矩；
（2）若负载转矩减为原来的一半，求串入电阻后的稳态转速。

3-7　一他励直流电动机，PN＝2.5kW，UN＝220V，IN＝12.5A，nN＝1500r/min，Ra＝0.8Ω。试求：
（1）电动机以1200r/min的转速运行时，采用能耗制动停车，要求制动开始后瞬间电流限制为额定电流的两倍，求电枢回路应串入的电阻值。
（2）若负载为位能性恒转矩负载，TZ＝0.9TN，采用能耗制动，使负载以420r/min的转速恒速下放，电枢回路应串入的电阻。

3-8　他励直流电动机，PN＝5.6kW，UN＝220V，IN＝31A，nN＝1000r/min，Ra＝0.4Ω。在额定电动运行情况下进行电源反接制动，制动初瞬电流为2.5IN，试计算电枢电路中应加入的电阻，并绘出制动的机械特性曲线。如果电动机负载为反抗性额定转矩，制动到n＝0时，不切断电源，电动机能否反转？若能反转，稳定转速是多少？

3-9　他励直流电动机，PN＝12kW，UN＝220V，IN＝64A，nN＝685r/min，Ra＝0.25Ω，系统的总飞轮矩GD2＝49N·m2，在空载（假设为理想空载）情况下进行能耗制动停车。求：
（1）使最大制动电流为2IN，电枢应串入多大电阻？
（2）能耗制动时间。
（3）求出能耗制动过程中n＝f（t），Ia＝f（t）表达式并画出曲线。

3-10　他励直流电动机铭牌数据如下：PN＝16kW，UN＝220V，IN＝86A，nN＝670r/min，TZ＝0.5TN，电机电流过载倍数2.5。设电机转子GD2＝0.6N·m2，生产机械的飞轮惯量折算到电机轴上GDZ2＝0.08N·m2。
（1）试计算起动电阻值；
（2）计算起动过程n＝f（t）动态特性；
（3）计算起动过程T＝f（t）动态特性；
（4）计算起动过程Ia＝f（t）动态特性。