直接起动也称全压起动，就是电动机定子绕组引出线直接接到额定电压的电网上进行起动。这是电动机起动方法中最简单的一种，控制电路如图7-4所示。

在图7-4中，起动按钮为常开按钮；停车按钮为常闭按钮；接触器线圈C与标有C的常开触头组成接触器。当起动按钮按下后，起动按钮下方的常开触头C闭合，将接触器线圈通电起动按钮短路，实现自锁，此时，即使起动按钮抬起也无妨；与此同时，主电路三个常开触头也闭合，接通主电路完成电动机直接起动。由等效电路可以看出，直接起动时，s＝1，每相定子绕组中的起动电流为式中，zk为电动机的短路阻抗。这种起动方法是利用了三相鼠笼式异步电动机起动电流瞬时过载能力强、抗冲击性好的特点。其简单易行，便于现场操作和使用。但是，在实际使用时，要考虑到起动瞬间电流对电网的冲击，这是因为当三相鼠笼式异步电动机直接起动时，起动电流Ist瞬间可以达到额定电流的（2～8）IN。

在某些场合下三相异步电动机的直接起动会受到所在地区电网的限制，即不允许直接起动，因此，直接起动的方法通常只适合于几千瓦的小容量电机。为此，出现了各种各样的目的在于减小起动电流对电网冲击的起动方法，如：定子回路串电阻或串电抗的方法、自耦变压器降压起动的方法、Y-△变换起动方法。