机器人按应用不同可分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是一种能够通过自动控制对各种作业进行控制的工业用机械，一般由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。

工业机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，它是集机械、电子、自动控制、计算机、传感器、人工智能、通讯与网络等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。工业机器人在工业生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在机械工业中的冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、零部件加工和简单装配、检测等工序上，以及在核工业、航空航天等部门中，完成有害物质的搬运或工艺操作。

机器人在三种工况下最有发展潜力：人不能干的（如危险工况、太空深海极端环境作业等）、人干不好的（如高精度复杂工艺）和人不愿干的（如单调重复性劳动、重体力劳动等）。发达国家的制造业中，工业机器人广泛应用于不同门类的工业生产中。伴随着自动化技术的不断进步，机器人应用也从简单劳动阶段逐渐过渡到人机搭配，人机协调生产阶段。
工业机器人目前已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流行业等诸多领域。2014年，ABB、发那科、库卡、安川这四大家族机器人业务收入约55亿美元，占了全球工业机器人约50%的市场份额，占中国高达70%的市场份额。纵观四大家族的机器人发展历程，ABB和安川电机最早从事电力电机设备，发那科从事数控系统业务，库卡专注于焊接设备生产，在逐渐掌握了机器人本体和核心零部件的生产技术后，逐渐成为机器人行业的巨头。

工业机器人四大家族