profinet配置-ABB机器

Netnames+是扫描网络用的 

PROFINET Configurator 是配置网络用的

三、导入GSD文件

打开Configurator，右键单击导入GSD文件。

PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。

此处所讲的网络配置需要两样东西：一是GSD文件，这个需要到ABB的网站下载（如果点赞或分享的话，也可以问我要:-D）；二是组态工具，此处以abb提供的工具为例。

一、下载软件

请自行到ABB的网站上找。

二、安装软件

安装PROFINET Configurator，安装完会有下面两个软件。

  Netnames+是扫描网络用的 

PROFINET Configurator 是配置网络用的

三、导入GSD文件

打开Configurator，右键单击导入GSD文件。

 

四、添加设备p>

先添加PLC，再添加机器人。IP和设备名可以修改。如上图所示。

修改好后，点击profinet，执行参数化。
在保存位置可以找到名为“IPPNIO.xml”的文件。

五、添加到机器人

将文件“IPPNIO.xml”添加到机器人HOME文件夹下。

添加信号，测试。