iGrinder由浮动磨头和控制器组成，集成了SRI 6轴力传感器和位移传感器，能够实时监控打磨力和浮动偏移量。iGrinder具有3个方向的柔性，可轻松实现恒力打磨，成功解决了被磨工件的尺寸差异和工装定位误差问题。iGrinder动力头可任意配置功率，其重量不影响磨头的柔性，特别适合大功率打磨的应用，不管是浇口切割、飞边打磨还是焊缝打磨，iGrinder都能轻松胜任。同时，iGrinder还拥有独特的防尘设计和完善的异常工况保护功能，客户使用更加放心。

iGrinder主要特点：

• 同时具有X、Y、Z三个方向的浮动能力

• 磨削力恒定，且可实时调节

• 浮动柔性不受打磨动力头重量影响，动力头功率可任意配置

• 集成6轴力传感器，实时监控打磨力及其他异常情况

• 集成位移传感器，实时反馈浮动偏移量

• 特殊防尘设计，适用于恶劣环境

iGrinder关键技术指标：

• 径向打磨压力：0 - 300N可实时调节

• 径向浮动偏移量：+/-35mm，实时测量

• 轴向打磨压力：出厂默认30N/mm，可定制14N/mm,50N/mm

• 轴向浮动偏移量：+/-8mm，实时测量

• 6轴力传感器：3200N，300Nm

• 电机功率：5.5KW

• 电机转速：0- 10000RPM，可实时调节

• 浮动部件重量：4.3kg

• 总重量：40kg

• 控制方式：I/O控制、以太网通信、RS232通信、键盘控制

• 操作界面：液晶及键盘