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行业应用

台达机器人驱动控制一体机ASDA-MS系列

2017-01-09

12月23日,台达工业自动化再传捷报,从在深圳隆重举行的2016年第三届高工机器人金球奖颁奖典礼上获悉,入围最终评奖活动的台达机器人驱动控制一体机ASDA-MS系列,因其创新地将工业机器人的控制器及伺服驱动器合二为一,经过严格评选,最终获得(控制器-驱控一体类)“年度技术创新奖”水晶杯。

台达机器人驱动控制一体机ASDA-MS系列与一般单机的机器人控制器相比,驱动和控制一体化的设计,有效提升了整套系统运算的实时性,同时降低了系统复杂度。针对多样化的机器人应用,MS系列也提供了DRAS机器人组态软件,内建三轴、四轴、六轴等多种机械手模块,用户只须依据实际需求选择所需要的模块。采用如此整合性的设计,才能够实时依据不同工业型机器人的姿态与运动轨迹,进行完善的动态补偿,达到工业型机器人的高速、高精需求。此外, MS系列提供的运动控制功能,包含工业型机器人的点对点、线性、圆弧等运动指令,数值控制专用的G CODE 标准指令,并内建路径优化功能,可以帮助客户解决在应用上面临的微小路径处理、进给率固定、路径轮廓误差等问题。

台达机器人驱动控制一体机ASDA-MS系列,凭借丰富完善的机器人控制驱动功能,同时搭配台达伺服马达、手持式示教器、机器视觉等工业自动化产品,可以为客户提供直角坐标机器人、水平关节机器人、并联式机器人等多种类型的机器人解决方案,满足行业客户的自动化高速高精生产。