对于同步电机的电磁噪声和振动频率，它有一个大的特点，就是与电网频率成整数倍的关系。在同步电机中，有二类径向力波引起的振动必须注意。其一是二倍电网频率的振动；其二是定、转子谐波磁场相互作用，而产生的径向力波引起的振动。

　　对于直流电动机的故障特征可以归纳为以下几条：

　　如果转频fr的振动很明显，则有不平衡、轴弯曲等机械异常。

　　如果2xfr振动明显，则有不对中等安装方面的异常。

　　槽频率fz以及边频带fz±fr的振动明显，则有包括电路异常的电气故障的可能。

　　如fz和fn接近，则设计不合理。

　　高频fc成分明显时，线圈绝缘磨损或楔松动。