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ABB机器人I/O通信种类
2017-03-06
ABB机器人提供了丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。
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PC |
现场总线 |
ABB标准 |
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RS232通信OPCserverSocketMessage1 |
DeviceNet2 Profibus2 Profibus-D2 Profinet2 EtherNetIP2 |
标准I/O板 PLC ….
….
…. |
注1：一种通信协议
注2：不同厂商推出的现场总线协议
关于ABB机器人的I/O通信接口的说明：
1）ABB 的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以 及输送链跟踪，在本章中会对此进行介绍。
2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人执行。