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ABB YuMi双臂机器人引领人机协作新时代!
2016-12-21
ABB YuMi双臂机器人引领人机协作新时代!YuMi最酷炫的还是它的双臂设计。超越六轴的机械手,它的每个手臂有7个轴,可以扩大工作范围,减少卡距,灵活敏捷,精确自主。这样的能力使得YuMi能够轻松应对各种小件组装的挑战,从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理,甚至穿针引线,对YuMi而言,都不在话下。
YuMi能够实现视觉引导式装配以及力控式装配,它还……等等,没听懂?好的,那小编来解释一下。简单地说,就是YuMi有眼睛(摄像头)、有皮肤(传感器),能够自己看见、找到并定位出精确的位置,然后进行装配等操作;它能自己触摸到小件后通过传感器来感知并完成相应动作,完全不需要人为控制,并且保证一流的操作精度(准确到0.02毫米),相当于人手能感觉到的最小缝隙!
ABB YuMi双臂机器人引领人机协作新时代!我们拭目以待!
YuMi能够实现视觉引导式装配以及力控式装配,它还……等等,没听懂?好的,那小编来解释一下。简单地说,就是YuMi有眼睛(摄像头)、有皮肤(传感器),能够自己看见、找到并定位出精确的位置,然后进行装配等操作;它能自己触摸到小件后通过传感器来感知并完成相应动作,完全不需要人为控制,并且保证一流的操作精度(准确到0.02毫米),相当于人手能感觉到的最小缝隙!
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