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ABB机器人移动包装工厂
2016-12-28
英国RM集团采用ABB码垛机器人,研发出集装箱式可移动的包装生产线,为矿山生产等客户带来了巨大的方便,使设备能非常方便的搬迁、架设,快速投入生产使用。客户称赞其为“移动包装工厂”!
面对复杂零件的装配问题,人类的思维和行动的敏捷性是惊人的,我们可以在适当的地方,在零件发生卡死之前产生并施加一个插入力。人类能够“本能地”学会最合理地使用顺从性,感受到力和力矩以及零件边缘和边界的接触情况,并能尽快获得所希望的结果。人类区别于工业机器人的一个明显的特点就是我们具有触觉并能对它作出反应。因此,如果要求机器人模仿人类的行为,他们也需要具有类似的触觉能力和顺从性,还要能够用一种控制方法对力和力矩进行控制,并对接触的信息作出反应。所有这些都需要对传统机器人的定位控制技术及规范进行一次彻底的变革。
ABB机器人移动包装工厂,让工业更轻松。
面对复杂零件的装配问题,人类的思维和行动的敏捷性是惊人的,我们可以在适当的地方,在零件发生卡死之前产生并施加一个插入力。人类能够“本能地”学会最合理地使用顺从性,感受到力和力矩以及零件边缘和边界的接触情况,并能尽快获得所希望的结果。人类区别于工业机器人的一个明显的特点就是我们具有触觉并能对它作出反应。因此,如果要求机器人模仿人类的行为,他们也需要具有类似的触觉能力和顺从性,还要能够用一种控制方法对力和力矩进行控制,并对接触的信息作出反应。所有这些都需要对传统机器人的定位控制技术及规范进行一次彻底的变革。
ABB机器人移动包装工厂,让工业更轻松。