在整个自动化设备中，电力拖动系统起着重要的作用。是整个设备的心脏，而电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机械使之按人们的需要运转的一种技术。由于电力在生产、运输、分配、使用和控制等方面的优越性，从而使电动机控制（电力拖动）获得广泛的应用。目前，在生产中大量使用各式各样的生产机械，如车床、铣床、钻床、磨床等，都采用电动机控制（电力拖动）

（1）电动机控制（电力拖动）系统的组成

电动机控制系统作为机械设备的一部分，一般有4个子系统组成，如图：

 

1）电源。电源是为电动机和控制设备供应能源的。分为交流电源和直流电源

而电源电压有230V、380V、440V、460V、480V、690V等。

2）电动机。电动机是生产机械的原动机，其作业是将电能转换为机械能。电动机可分为交流电动机和直流电动机、三相电动机和单相电动机等。而ABB电动机为三相异步电机，在三相异步电动机中处于佼佼者，并且是国际IEC标准，与Y1、Y2系列电动机尺寸一样。多种设备均可使用。

3）控制设备。控制设备用来控制电动机的运转，由各种控制电动机、电器、自动化元件及工业控制计算机等组成，无锡西贝尔使用ABB变频器控制电动机来达到计算机控制的效果。

4）传动机械。传动机械是在电动机与生产机械的工作机械之间传递动力的装置，如减速箱、传动带、联轴器等。

（2）电动机控制（电力拖动）技术的特点

1）方便经济，电能的生产、变换、传输都比较经济，分配、检测和使用都比较方便。

2）效率高，电动机拖动比其他拖动方式效率高，且传动结构要简单得多。

3）调节性能好。电动机的类型很多，且有各种运行特性，可适应不同生产机械的需要，且电力拖动系统的启动、制动、调速、反转等控制手段简便、多样、迅速，能实现较理想的控制效果

4）易于实现生产过程的自动化。由于电动机可实现远距离控制和自动调节，且各种非电量（如位移、速度、温度等）都可以通过传感器转变为电量，作用于电动机控制系统，因此，能实现生产过程的自动化。

5）可通过变频器控制系统控制，达到自动化设备的效果

（3）在机床设备中电气系统的作用。

机床是制造业最基本、最重要的设备，应用极其广泛，它一般采用交流或直流电动机作为动力源，因此其控制以电气控制为主，即电动机拖动控制。控制系统用电气手段为机械提供动力，实现对主轴转速、进给量的控制，同时还完成冷却、保护、照明等系统的控制。

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