近日，ABB集团推出最新版机器人控制器软件——RobotWare 6。该软件对机器人系统及相关设备的编程与控制实施了优化，同时全面继承ABB独特的运动控制及安全性能。其凭借强大的扩展开发工具及通信能力，着力提升企业的生产灵活性与可靠性。

RobotWare 6在软件安装方面取得了重大改进。新增的安装管理器（Installation Manager）采用灵活的许可机制和直观的全新用户界面，大幅缩短机器人安装设置及系统配置调整的时间。

ABB控制器全球产品经理Henrik Jerregard表示：“RobotWare 6配备了一大批得力工具，比如传感器、高级编程接口、平板电脑与智能手机集成等等。对于开发人员来说，新版RobotWare的发布是2004年IRC5面市以来最重要的一次软件升级。”

外部制导运动（ExternallyGuided Motion，简称EGM）是RobotWare新增的另一项强大功能。操作员可利用外部传感器实现更精准的机器人运行控制，集成商也可利用其进一步优化工作站设计及生产流程。传感器可提供多种输入绝对位置的途径，并具备路径修正能力。路径更新频率可达4毫秒一次，控制器滞后时间为8~20毫秒，具体取决于机器人型号。