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行业应用

机器人可以摘奇异果啦!

2017-06-21

因人力缺乏及新品种增加,使新西兰种植者在收获时节即时采摘水果面临巨大挑战。目前新西兰本土科学家研发了一种专门用于采摘奇异果的机器人采摘机。该机器将有助于缓解每年采摘30多亿颗奇异果的压力。该机器由机器人制造公司的科学家和工程师团队,与怀卡托和奥克兰大学合作研发。该机器可沿植物枝叶下方延伸,轻轻地摘取水果。

工作原理及优势


这种新型采摘机的中心部位装有一组摄像机。在工作过程中,该机器通过一系列算法从三个维度定位其上方的树冠层。


奥克兰大学亨利?威廉姆斯(Henry Williams)博士说,他们已经对该系统进行了训练,使其能够探知什么是奇异果。该机器的机器人手臂接到摘果指令后,随即沿指定方向摘取奇异果。


试验发现,如果正确校准,机器人手臂的摘果动作比人工摘取还要轻柔。负责制造该机器的新西兰机器人制造公司Robotics Plus首席技术官阿里斯泰尔?斯卡夫(Alistair Scarfe)说:“机器人的操作更稳定,也更轻缓。”


由于机器人采摘的果实不仅质量好,而且稳定,在市场上的价位更高,因此机器人摘果似乎比人工更具优势。


研究人员表示,未来3年内,该机器可准备就绪,用于采摘奇异果。与此同时,他们正在做进一步研究,准备将其用于修剪及完成果园其它任务。


该机器的样机曾在6月14~17日举行的农业展览会(NZ Agricultural Fieldays)上展出。