YuMi的不完全私家档案

身高：571mm（萌萌哒）

体重：38kg（瘦瘦哒）

爱好：跳舞、制作咖啡

特长：小件组装

昵称：玉米

出生日期：2015年4月13日

出生地点：德国汉诺威

所属家族：ABB

视力：优秀

协调能力：优秀

YuMi作为全球首款名副其实的人机协作机器人，可以胜任3C部件（及其他小件）的包装、小件测试等等枯燥乏味的工作。它还拥有三大特点：“完美身材”、“超高智商”和“美好性格”。

完美身材”

YuMi告别了以往工业机器人“杨过式”的独臂造型，拥有轻质镁合金的完美双臂，并且外裹软垫，摸起来手感绝对肉肉哒~YuMi的多功能双臂能够实现多任务并行处理，也就是说可以同时进行多项任务。它机身轻巧，体态轻盈，曼妙的身材曲线内含紧凑型的结构，所有的电路和气路均从机器人内部走线。

YuMi最酷炫的还是它的双臂设计。超越六轴的机械手，它的每个手臂有7个轴，可以扩大工作范围，减少卡距，灵活敏捷，精确自主。这样的能力使得YuMi能够轻松应对各种小件组装的挑战，从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，甚至穿针引线，对YuMi而言，都不在话下。

超高智商”

YuMi的“智商”在工业机器人领域可以堪比爱因斯坦的地位！它拥有视觉和触觉，可以进行引导式编程！所谓引导式编程，那简直是要抢了程序猿的饭碗啊！

YuMi能够实现视觉引导式装配以及力控式装配，它还……等等，没听懂？好的，那小编来解释一下。简单地说，就是YuMi有眼睛（摄像头）、有皮肤（传感器），能够自己看见、找到并定位出精确的位置，然后进行装配等操作；它能自己触摸到小件后通过传感器来感知并完成相应动作，完全不需要人为控制，并且保证一流的操作精度（准确到0.02毫米），相当于人手能感觉到的最小缝隙！

美好性格”

YuMi的美好性格一方面来自于它的勤奋，总是勇于承担各种枯燥乏味的作业并始终保持认真的态度和积极的工作热情；另一方面来自于它的温柔，本安设计扫除了它与人类之间的障碍，摆脱围栏的束缚，可以和工人一起“排排坐，分果果”！它对人类温柔体贴，丝毫不需要隔离来起到保护作用，因为只要触碰到人类它可以在几毫秒内自我急停，确保对方的安全。